El yoga de los siete pasos

Saptânga Yoga es la disciplina de los siete pasos (saptasâdhana) que, según el Gheranda Samhita (1.9ss.), consiste en:

1. Satkarma, o purificación (kriyâ), que limpia el cuerpo para una práctica superior.

2. Âsana, o postura, que confiere fuerza, dridhata.

3. Mudra, que proporciona estabilidad, sthirata.

4. Pratyâhara, que proporciona calma, dhirata.

5. Prânâyâma, que proporciona ligereza, laguima.

6. Dhyâna, que proporciona percepción correcta o percepción del si-mismo, pratyakshatva.

7. Samâdhi, que proporciona aislamiento, nirliptata, la auténtica libertad.

En el vedânta, saptasâdhana se refiere a un conjunto distinto de disciplinas. En la Amrita Nâda Bindu Upanishad se menciona la doctrina de las siete puertas (saptadvâra) que puede conducir al yogui a la liberación. Son las siguientes:

1. La puerta del corazón, hriddvâra.

2. La puerta del viento, vâyudvâra.

3. La puerta de la cabeza, mûrdhadvâra.

4. La puerta de la liberación, mokshadvâra.

5. La cavidad, bila.

6. El agujero, sushira

7. El círculo, mandala.

Estas puertas hacen referencia a distintas estructuras anatómicas, aunque el autor no entra en detalles sobre las mismas.

Probablemente, la primera se localice en el pecho (quizás en la parte derecha, según Ramana Maharshi), la segunda en la garganta, la tercera en la coronilla y las últimas cuatro en otras localizaciones diferentes de la cabeza.